Yaskawa CACR-SR07BE12M

Yaskawa CACR-SR07BE12M是一款高性能的交流伺服驅動器，屬于安川電機（Yaskawa Electric）的Σ-7系列。它專為中小型自動化設備的高精度運動控制設計，支持多種控制模式和通信協(xié)議，能夠實現快速響應和高精度的定位。

產品參數

型號：CACR-SR07BE12M。

輸出功率：750W（連續(xù)運行），峰值功率1.5kW（3秒）。

額定電流：3.8Arms，峰值電流7.6Arms。

輸入電壓：200-240VAC單相/三相。

控制模式：位置控制、速度控制、轉矩控制。

通信接口：支持EtherCAT、MECHATROLINK-III、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus TCP等。

編碼器接口：差分線驅動(RS-422兼容)，支持17位至24位增量式/絕對式編碼器。

安全功能：STO（安全扭矩關斷）符合IEC 61800-5-2 SIL3。

工作溫度范圍：0°C至+55°C。

防護等級：IP20。

尺寸：77mm×134mm×135mm。

重量：約0.7kg。

產品規(guī)格

速度控制范圍：1:100。

動態(tài)響應：速度環(huán)帶寬2.5kHz，轉矩響應時間<1ms。

能效與散熱：效率≥92%（滿載），待機功耗<5W，自然風冷（IP20機箱），可選配強制風冷套件擴展至70℃。

振動抑制：自適應陷波濾波器（ANF）自動檢測并抑制20-2000Hz機械共振頻率。

系列

該產品屬于Yaskawa的CACR系列。

特征

高精度運動控制：采用矢量控制算法，結合編碼器反饋，實現速度控制精度±0.01%、位置控制精度±1脈沖。

多協(xié)議兼容性與擴展性：支持多種通信協(xié)議，可無縫集成至PLC、DCS等控制系統(tǒng)。

工業(yè)級可靠性與穩(wěn)定性：通過IP20防護等級認證，內置過熱、過載、短路保護功能。

易用性與維護便捷性：通過安川SigmaWin+軟件，用戶可遠程配置參數、校準通道并更新固件。

作用

作為伺服系統(tǒng)的核心部件，CACR-SR07BE12M的主要作用是實現對伺服電機的精確控制，包括位置、速度和扭矩控制。

用途

廣泛應用于以下領域：

工業(yè)自動化：用于各種自動化系統(tǒng)中的伺服控制。

機器人技術：用于工業(yè)機器人的關節(jié)驅動，實現靈活的運動控制。

數控機床：用于高精度加工的伺服控制。

包裝機械：用于提高包裝精度和效率。

半導體設備：用于晶圓搬運、芯片封裝等，確保微米級的定位精度。

應用領域

適用于對運動控制精度和速度有高要求的場合，如數控機床、機器人、半導體設備、包裝機械、醫(yī)療設備等