描述

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Nachi UM884A Circuit Board 11-98022624&11-98030479

Atlas Copco EDT DS7-30-10ST

SOLA CVS 23-23-220-8 Power Conditioner

Fanuc A16B-1212-0901 Power Supply

Atlas Copco 2102-S7-230RST Power Focus Control Unit

Fanuc A16B-2201-0103/?04A Memory Board,Working Pull

Mitsubishi MC724-1 Control Board

Nachi 13-02122633 Robot Control Board-Intel DX4

KOLLMORGEN PSR4/5A-212 Power Supply Input 230VAC 12 AMP

Fanuc A06B-0128-B575#?7008 Servo Motor,Alpha 6/3000

Yaskawa Electric CACR-SR03SZ1SSY?106 Servo Controller

Siemens Simatic S5-95U Controller-6ES5 095-8MA04

Modicon Modbus Plus Repeater-NW-RR85-001

Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC90-K256959

Square D 800 Thermal Magnetic Circuit Breaker

HBM WA-T-050W-33S-S?2-F1-2-8-015 Transducer-NEW

Allen Bradley 8600 Series CNC-8600-F23C

Allen Bradley 8600 Series CNC-8600-F399C-CPU Module

Allen Bradley 8600 Series CNC-8600-PS3A

Allen Bradley 8600 Series CNC-8600-F21E

Allen Bradley 8600 Series CNC-8600-2219U Interface

Sti MiniSafe MS46-30-1215-X-?DE1 Transmitter

Yaskawa JANCD-HA03 Motoman Board-Working Pull

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AB00-0?HA1-NEW

Modicon Telemecanique MM-PM15-403 PanelMate Plus

Banner EZ-Screen Light Curtain-SLSCR30-1200Q8

Cincinnati Milacron 3-531-4268A Feedrate Module

Atlas Copco D312-DS7 Tensor DS7

Fanuc A06B-6089-H105 Servo Amplifier,Alpha

Banner MINI-SCREEN Yellow Painted Receiver-MSXLR4824Y

SICK Light Curtain Receiver FGSS750-21-750mm

SICK FGSE750-21 Light Curtain Emitter,750mm

Cincinnati Milacron 3-531-4000A ASCII Module(RS 422)

Telemecanique Square D-Altivar 58 TRX-ATV58HU72N4XZ

Microguard MG-24-OF-AU Set of Two Light Screens

Allen Bradley 1326AB-B420E-21?-K4 Servo Motor,Series C

Allen Bradley 1326AB-B410G-21?-K4L Servo Motor,Series C

Schunk PGN+240/2 IS Jaw Gripper,371478-NEW

Siemens Simodrive FM Stepdrive 6 SN1 227-2ED10-0HA0

LDT TTSRCU0060 Position Sensing Systems

Modicon 410-1 Intelligent Brushless Servo Positioner

Modicon 984 Series Programmable Controller PC-E984-685

STI 4600 Series MS46-30-1570-Q1?-X Transmitter-NEW

STI 4600 Series MS46SR-30-1570-?Q1-R-NC-FP Receiver-NEW

Banner LEDRB70X70W&PPCTL&PPCAM

Banner SLSCE30-1800Q8 EZ-Screen Emitter 30mmODSx1800mm

Modicon TSX Quantum AC in/out 115V-140 DAM 590 00

Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC90-K256961

GE Fanuc Display Station 2000-IC752WTE050-NEW

Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC91-K256956

Reliance Electric 1326AS-B310H-21 Servo Motor