描述

由于激光束的方向是不能改變的，必須控制被噴丸的工件如此精確平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，確保激光束在要被噴丸處理的區(qū)域，按要求的軌跡和順序噴丸。為此采用示教方式工作，各個(gè)軸間可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)和獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。激光系統(tǒng)可以放出一個(gè)幾乎沒有任何能量的激光點(diǎn)，我們稱為參照激光點(diǎn)。參照激光點(diǎn)的方位與噴丸的激光束完全一樣。示教時(shí)，先手動(dòng)運(yùn)動(dòng)使參照激光點(diǎn)照到要被噴丸處理的軌跡上，然后確認(rèn)該點(diǎn)為有效點(diǎn)。示教時(shí)操作者可以用手動(dòng)操作器在被噴丸零件邊上邊看看控制運(yùn)動(dòng)。但出于安全考慮，操作員也可以借助高分辨率高清晰的視頻監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)控制參照激光點(diǎn)在零件上的位置。系統(tǒng)自動(dòng)記錄下這些有效點(diǎn)對(duì)應(yīng)機(jī)器人各種軸的位置，然后上位機(jī)離線自動(dòng)生產(chǎn)噴丸運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)優(yōu)化各個(gè)軸在各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分量，使運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)高速?？梢詫?duì)噴丸軌跡進(jìn)行圖示，局部放大，優(yōu)化噴丸順序，刪減等操作。

主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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SIEMENS AC-VSA 30/60 A 6SC6130-0FE00

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