描述
發(fā)現(xiàn)3號(hào)機(jī)組在沖車(chē)階段DCS系統(tǒng)部分自動(dòng)控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器工作不正常，調(diào)節(jié)器在DCS內(nèi)部被集成為CCTRL功能塊。該功能塊具備PID計(jì)算以及操作器的功能。該問(wèn)題具體表現(xiàn)為：投入自動(dòng)后一段時(shí)間，發(fā)生調(diào)節(jié)器輸出大幅度變動(dòng)狀況，變動(dòng)范圍為0～100%，如圖1所示。圖中黑色部分為PID輸入偏差，該數(shù)據(jù)幾乎不變;藍(lán)色為PID調(diào)節(jié)器輸出.瞬間突增至100%;紅色為執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋跟隨PID指令。以上現(xiàn)象主要發(fā)生在軸封的3套自動(dòng)中。隨后對(duì)這3套自動(dòng)邏輯進(jìn)行了檢查，根據(jù)歷史趨勢(shì)，發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)象發(fā)生時(shí)PID調(diào)節(jié)器輸入偏差幾乎不變.且自動(dòng)控制原理十分簡(jiǎn)單，沒(méi)有微分以及前饋等作用，從控制原理來(lái)講不應(yīng)發(fā)生以上現(xiàn)象，所以判斷為該P(yáng)ID功能塊設(shè)計(jì)存在問(wèn)題。
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