描述

后有人提出把控制和顯示分開。一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成控制計(jì)算任務(wù)，另一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外，一個(gè)工藝過程作為被控對(duì)象可能需要顯示和控制的點(diǎn)很多，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算，工藝過程作為被控對(duì)象的各個(gè)部分會(huì)有相對(duì)獨(dú)立性，可以分成若干個(gè)獨(dú)立的工序，再把在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點(diǎn)分配到數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)中去，把原來由一臺(tái)小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)（控制器）去完成。其中一臺(tái)機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù)，這就是危險(xiǎn)分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。

危險(xiǎn)究竟要分散到多少算合適呢？這與當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期，徹底分散就是一個(gè)控制器完成一個(gè)回路的運(yùn)算。當(dāng)時(shí)由于人們對(duì)數(shù)字技術(shù)不太熟息，習(xí)慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器，把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習(xí)慣，內(nèi)部把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表（一臺(tái)計(jì)算機(jī)）完成一個(gè)回路的控制任務(wù)。其價(jià)格較為昂貴，但危險(xiǎn)是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。這時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)?；芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎?，價(jià)格/性能比不好。后來為了減低成本，就有兩回路的、四回路的控制器，它的價(jià)格/性能比稍好一些。對(duì)于一個(gè)大中型系統(tǒng)來說，DCS的價(jià)格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

GN3-40/2MI v2.2c controller made by ORMEC used

6SM100 K-3000-G-J servomotor Kollmorgen Seidel 6SM 100

GN3-20/1C v2.1b ORMEC Controller

Digifas 7116-L2-DP servo drive with Profibus SEIDEL

GN3-20/2CI v2.2a controller made by ORMEC

SM100 K-2000 brushless servo motor Kollmorgen-Seid?el

60WKS-CE240/12-?PB analogue,high performance amplifier

Digifas 7206 digital,high-performanc?e servo amplifier

Digifas 7108-L2-DP servo amplifier for Profibus SEIDEL

60WKS-M240/22-P?B analogue,high performance amplifier

60WKS-CE240/06-?PB analogue,high performance amplifier

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Digifas 7108 digital,high-performanc?e servo amplifier

4KS-M150/25 high performance DC Servodrive SEIDEL

Digifas 7204-LINK servo drive Kollmorgen-Seid?el

Digifas 7201 digital servo amplifier Kollmorgen Seidel

6SM71-K-3000-G-?J servomotor Danaher Seidel 6SM 71

Digifas 7204(ABB DKL04201)servodrive Seidel USED

SBL6-2200 brushless servo motor,22Nm,560V SEIDEL SMB

Servostar 606-AS//AX2006-AS 6A drive Beckhoff version

Gel 4431 controller made by Lenord+Bauer

Servostar 614-AS digital servo amplifier Kollmorgen

ARS 560-12K METRONIX/COOPER TOOLS Servodrive

MU6V300/15V01 analogue servo amplifier made by MATTKE

Gel 7551.0000.286 controller Lenord+Bauer

Gel 7821.7780 controller Lenord+Bauer

ARS 2105 METRONIX/COOPER TOOLS Servodrive 1ph 5A used

MC2 Motion Coordinator series 2 made by Trio USED

637/K-D6R06-7 stand-alone EUROTHERM Drive module

ISD 300 R15 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS

Gel 8310BBB0000000 3 axis controller Lenord+Bauer

ISD 300 R10 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS

DBL5-N-02200-BR?2-000-S40 servomotor 22Nm 3000rpm 560V

SBL5-1350 brushless servomotor,13.5Nm,560V SMB

Quin Systems 4 Axis rack assy with 2 axes populated NEW

Gel 88190G0 Operating Terminal Lenord+Bauer NEW

6SM56-L-3000-G brushless servomotor 10Nm,600V SEIDEL

Gel 8140 AABB000 Eco controller Lenord+Bauer Gel8140

Gel8140 AAB0000 Eco controller Lenord+Bauer Gel 8140

ISD 300 T10 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS

SKA.DDR.PP.090 direct drive motor NEW Motor Power Co.

6SM71-M-3000-G brushless servomotor 22Nm,600V SEIDEL

BHW 12/30/150DC Prima servo amplifier

DBL4-H-00950-BR?2-000-S40 servomotor 9.5Nm 6000rpm 560V

Gel 88100D1 Operating Terminal Lenord+Bauer

MS-200-8/16-ENC DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW

6SM45-M-3000-G brushless servomotor 1.7Nm,600V SEIDEL

SBL4-0530-30-3-?560/BPVS-B Servomotor made by SMB SBL 4

DBK6N00700-BR2-?000-S40 servomotor 7Nm 3,000rpm 400V

ACR 8020/PS/E4/D4/S?4/A8/1/0 Acroloop motion controller

Gel 8110AAB0300 Eco Controller Lenord+Bauer USED

SM56 M-2000-J brushless servomotor Kollmorgen Seidel

Servostar 343 digital servo amplifier Danaher S34300

Gel 8110A000010 Eco controller Lenord+Bauer

6SM27M-4000 brushless servomotor 0.3Nm,600V SEIDEL

6SM45-M-3000 brushless servomotor 1.7Nm,600V SEIDEL

DBK7N00650-0R2-?000-L40 servomotor 6.5Nm 3,000rpm 400V

Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seid?el

PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium

SBL5-1200-30-3-?560/VS-B brushless servo motor

Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED

Gel 8110A0S0010 Eco Controller Lenord+Bauer USED

Digifas 7003 digital servo amplifier made by SEIDEL